债务问题,有借条,证据都有?

您提到借款人已去世，若该笔166400元的债务被认定为夫妻共同债务，根据《民法典》第一千零六十四条，夫妻双方共同签名或者夫妻一方事后追认等共同意思表示所负的债务，以及夫妻一方在婚姻关系存续期间以个人名义为家庭日常生活需要所负的债务，属于夫妻共同债务。因此，您有权向其配偶主张还款，并可以直接起诉借款人的配偶要求偿还债务。在此过程中，请确保您的借条和证据完整有效，以支持您的主张。
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若借款人有遗产，根据《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。因此，您应先了解借款人的遗产情况，然后向其继承人提出还款要求。若继承人同意还款，可签订还款协议；若不同意，您可通过法律途径起诉继承人，要求其在所继承的财产范围内偿还借款。请确保您的证据充分，以便在诉讼中胜诉。
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若借款人没有遗产、配偶和担保人，从法律角度来看，您可能难以直接通过法律途径追回这笔166400元的债务。在这种情况下，您可以尝试与借款人的直系亲属或其他相关人员进行协商，看是否能达成某种还款协议或找到其他解决方案。但请注意，这并非法律强制要求，因此结果可能并不确定。若协商无果，您可能需要接受这笔债务可能无法追回的现实。